Teniente vz. 34, oficialmente designado como lehký Tank vzor 34 - "tanque ligero modelo 1934" -fue un tanque ligero checoslovaco, utilizado principalmente por Eslovaquia durante la Segunda Guerra Mundial. la mecánica del vehículo derivó con varias modificaciones de las de la tanqueta Carden-Loyd Mk VI, de la cual los checos habían comprado tres copias junto con una licencia de fabricación en 1930. Insatisfecho con los prototipos de la tanqueta Tančík vz. 33, el ejército checo decidió que sería más fácil diseñar un tanque ligero desde cero que modificar el chasis de una tanqueta para instalar una torreta blindada totalmente giratoria en él. Teniente vz. 34 fue construido en 50 unidades, la última de las cuales fue entregada durante 1936: la Alemania Nazi capturó 23 vehículos cuando procedió a la ocupación de Bohemia - Moravia en marzo de 1939, pero considerándolos obsoletos los demolió sin intentar reutilizarlos. Los eslovacos, por otro lado, se apoderaron de los 27 tanques restantes cuando declararon la independencia de Checoslovaquia ese año; la única ocasión para la que los utilizaron en batalla fue durante el levantamiento nacional Eslovaco.