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La celerimensura es una técnica topográfica, llevada adelante por el ingeniero italiano Ignazio Porro, que consiste en detectar las medidas de una parcela (distancias) utilizando instrumentos ópticos, y una serie de operaciones matemáticas, con el fin de minimizar las operaciones manuales en el suelo. El nombre proviene de la velocidad de las operaciones. En el levantamiento topográfico, clásico, o realizado con el teodolito, es una buena idea realizar dos lecturas conjugadas en el círculo azimutal, con el fin de eliminar los diversos errores (incluido el temido error de no verticalidad del eje principal) y calcular el promedio, tomando eso como valor más confiable; esto aumenta significativamente el tiempo para el alivio. En la celerimension, sin embargo, una lectura se hace solo en la posición de C. S. (círculo izquierdo), es decir, en la posición donde el círculo cenital está a la izquierda del telescopio. El método, debido a su instrumentación de baja precisión y la poca precisión en la realización de las lecturas, se limita a estudios detallados y, sobre todo, se basa en puntos ya conocidos.

Hoy en día en topografía se utilizan casi siempre instrumentos electrónicos que, además de tener una mayor precisión que los instrumentos ópticos tradicionales como el taceómetro y el teodolito (óptico), también han reducido el tiempo de detección. Para medir distancias indirectamente con el uso de instrumentos ópticos, se utiliza una barra de altura variable (2, 3 o 4 m), graduada, llamada estadios, y un instrumento óptico (un telescopio, astronómico, de longitud constante o variable, o un teodolito). La fórmula principal para calcular la distancia con el telescopio de longitud constante es: K S s Me y 2 φ {\displaystyle KSsin^{2} \ varphi } donde K es la constante de distancia (generalmente igual a 100) del telescopio, S es el intervalo de estadios ( M 1 M 2 {\displaystyle M_{1} M_{2}} ) y φ {\displaystyle \ varphi } el ángulo cenital. Después de encontrar esta distancia (inclinada), cambiará fácilmente a las coordenadas planas mediante simples cálculos matemáticos. La medición de distancias por instrumentos electrónicos se realiza por medio de separadores de ondas, equipados con prismas especiales para la reflexión de las ondas. La celerimension con este modo ha reducido aún más el tiempo para el alivio de detalles, sumado al hecho de que obtiene aún mayor precisión y prevención contra errores accidentales. La celerimension con instrumentación GPS le permite obtener fácilmente las coordenadas tridimensionales de los puntos de detalle utilizando la encuesta estática rápida, con tiempos de captura de aproximadamente 1 minuto para cada punto y una velocidad de aproximadamente 2 segundos.

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