Sistema de posicionamiento Galileo

El sistema de posicionamiento Galileo es un sistema civil de posicionamiento y navegación por satélite (GNSS), desarrollado en Europa como una alternativa al sistema de Posicionamiento Global (NAVSTAR GPS), controlado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Su entrada en servicio prevista para finales de 2019 se ha adelantado al 15 de diciembre de 2016. Una vez completado, el sistema tendrá 26 satélites artificiales en órbita (24 operacionales más 2 de escolta) en 3 planos inclinados con respecto al plano ecuatorial de la tierra de aproximadamente 56° y a una altitud de aproximadamente 23. 925km. Las órbitas que serán seguidas por los satélites son las MEO (órbita terrestre Media). A partir de febrero de 2020, el sistema consta de 22 satélites operativos, 2 utilizados solo para pruebas, 2 NO operativos y 2 retirados del servicio. Una vez en servicio, el sistema proporcionará un grado de precisión de unos pocos centímetros en las tres direcciones.

Los primeros sistemas de posicionamiento por satélite (el GPS estadounidense y el GLONASS ruso), se desarrollaron en medio de la Guerra Fría para aplicaciones militares y su uso civil todavía está hoy, en principio, subordinado a las necesidades militares de los dos Estados. Durante varios años, el sistema GLONASS no se ha mantenido en perfecto estado de funcionamiento; por lo tanto, el único sistema de posicionamiento satelital disponible prácticamente en todo el mundo ha sido el GPS estadounidense (la recuperación del sistema GLONASS ha sido una prioridad del gobierno de Vladimir Putin desde 2000, y en octubre de 2011, se ha restaurado toda la constelación orbital de 24 satélites con cobertura global). Fue precisamente la necesidad de romper el monopolio estadounidense sobre un servicio global lo que impulsó a Europa a lanzar el proyecto Galileo. El programa Galileo se lanzó oficialmente el 26 de mayo de 2003 en virtud de un acuerdo entre la Unión Europea y la Agencia Espacial Europea (ESA). A diferencia del sistema GPS, desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de América (que se reserva el derecho de reducir la cobertura de la señal, su precisión o suspender el servicio por completo en cualquier momento) , Galileo está dirigido principalmente al sector civil-comercial mundial. El Sistema Europeo estará siempre disponible gratuitamente tanto para civiles como para militares y con la máxima precisión, mientras se evalúan los posibles servicios comerciales. También se logrará un rendimiento económico para las industrias europeas con la producción de receptores Galileo, mientras que ahora con el GPS el mercado es exclusivamente americano. Con las dificultades económicas generales, la Comisión Europea ha tenido problemas para asegurar la cobertura económica para la continuación del proyecto y ha habido divisiones entre las naciones involucradas. Italia y Francia están ampliamente a favor, mientras que otros estados, incluidos Alemania, los Países Bajos e Inglaterra, prefieren seguir utilizando el sistema Americano de forma gratuita que financiar uno nuevo. Tras el ataque terrorista del 11 de septiembre de 2001, los Estados Unidos presionaron para que se suspendiera el desarrollo del proyecto europeo. Unos meses más tarde, en parte como reacción a la presión estadounidense, todos los países europeos se pusieron del lado del proyecto Galileo y la financiación se hizo más que suficiente. Sin embargo, subsisten algunas divisiones sobre cuestiones más puramente políticas. Para el período hasta 2005 el gasto previsto para el proyecto es de 1.100 millones de euros. Los treinta satélites previstos comenzaron a ponerse en órbita a partir de 2011 con un costo total estimado en 3 mil millones de euros, incluida la infraestructura terrestre, que se realizará entre 2007 y 2008. Al menos dos tercios de los costes correrán a cargo de empresas privadas e inversores, mientras que el resto del gasto se repartirá entre la Agencia Espacial Europea y la Unión Europea. En septiembre de 2003, China se sumó al proyecto con una inversión de 230 millones de euros. Israel se unió como socio del proyecto en julio de 2004, convirtiéndose en un socio importante en 2014. El 3 de junio de 2005, la Unión Europea y Ucrania iniciaron las negociaciones para su adhesión al proyecto. Hay varios rumores sobre la adhesión de otras naciones como India, Brasil, México, Chile, Japón, Corea Del Sur, Australia, Marruecos y Canadá, mientras que lo más probable es que Rusia podría pensar en una integración con su sistema GLONASS. Se proporcionará un servicio comercial encriptado de alta precisión y banda ancha a un costo adicional, mientras que el servicio básico de Galileo estará disponible gratuitamente para cualquier persona con un receptor compatible. La Unión Europea acordó en junio de 2004 con los Estados Unidos adoptar un esquema de modulación conocido como binario offset Carrier 1. 1 (BOC 1, 1) que permite la transmisión de servicios de Galileo en las mismas frecuencias adoptadas por el GPS Americano sin causar o sufrir interferencias de éste. Para garantizar la asignación de radiofrecuencias y probar la estabilidad en órbita de la señal y los relojes atómicos, se planificaron dos satélites de prueba, GSTB - V2/A y Gstb - V2/b (siglas en inglés de Galileo Satellite test Bed - Version 2, A y B). El 28 de diciembre de 2005 a las 06:19 (Hora central europea) desde el Cosmódromo de Baikonur (Kazajstán) tuvo lugar el lanzamiento del primer satélite del programa: GSTB - V2/A, rebautizado como "Júpiter - A" del nombre dado al programa de prueba del sistema Galileo, "Júpiter" (del inglés), elemento de validación en órbita de Galileo). Debido a los retrasos en el proyecto, en marzo de 2007 la ESA encargó un satélite gemelo del primero (Júpiter - A2) para garantizar la continuidad necesaria de la transmisión de señales en órbita y no perder los derechos a las frecuencias. La construcción del Jupiter - A2 se detuvo tras el lanzamiento (el 26 de abril de 2008 a las 22:16 UTC) del segundo satélite de prueba en órbita, el "Jupiter-B" y la posterior confirmación de su correcto funcionamiento. En comparación con el anterior, Jupiter - B lleva un reloj atómico de hidrógeno adicional y amplificadores de potencia de señal. Dos (de los treinta) satélites operativos de la constelación fueron puestos en órbita el 21 de octubre de 2011 con un portador Ruso Soyuz. , se lanzaron dos satélites más el 13 de octubre de 2012 para probar el sistema Galileo en sus estructuras terrestres y espaciales (Fase de validación en órbita), dos satélites más en agosto de 2014 y dos más (el séptimo y el octavo) el 27 de marzo de 2015. En 2012, la compañía italo - francesa Telespazio probó con éxito la transmisión de señales incluso en forma cifrada en los dos primeros satélites ya en órbita de la constelación. La auditoría llevada a cabo en el Centro Fucino permitió ampliar la oferta de servicios públicos regulados (PRS) de Galileo a los organismos públicos, los organismos de seguridad y la Protección Civil. La red está gestionada por el Centro Spaceopal GmbH en Oberpfaffenhofen, cerca de Múnich, en coordinación con el Centro Fucino. Desde noviembre de 2010, Spaceopal GmbH ha sido el primer contratista de los servicios operativos de Galileo, como parte del desarrollo de los sistemas mundiales de navegación por satélite (GNSS). Spaceopal tiene su sede en Múnich, y es una asociación entre Telespazio (Leonardo en el 67%, y Thales en el 33%) y la Agencia Espacial alemana. Desde el 15 de diciembre de 2016 Galileo ha estado operando con 18 satélites. Los primeros procesadores Qualcomm Snapdragon compatibles ya están disponibles en 2017, así como la versión del sistema operativo móvil Android Nougat (V.7. 0) tiene soporte de sistema satelital. El primer teléfono móvil que soporta el sistema es el Bq Aquaris X5 Plus. Entre los primeros dispositivos compatibles con Galileo se encuentran el iPhone 6s, el Samsung Galaxy S8 y el Nokia 8. El 25 de julio de 2018, el número de satélites en órbita aumentó a 26 tras el lanzamiento de cuatro nuevos satélites.

Los principales objetivos de Galileo son: aunque el sistema Galileo ha sido diseñado para ser totalmente independiente y autosuficiente, será compatible e interoperable con el sistema GPS; es decir, las características de Galileo serán tales que no interfieran con el funcionamiento del GPS (" principio de compatibilidad ") , y también se puede utilizar en conjunción con el GPS (" principio de interoperabilidad ") . Galileo mejorará el escenario que ofrece el GNSS actuando sobre tres características: precisión, disponibilidad y cobertura. La precisión del GNSS mejorará gracias a la posibilidad de utilizar una constelación combinada GPS - Galileo, gracias a la interoperabilidad. De esta manera, el número de satélites constantemente disponibles será casi el doble, permitiendo mediciones más precisas. Por la misma razón, el mayor número de satélites que emiten una señal de geolocalización, permitirá tener un servicio con mayor disponibilidad, incluso en entornos con visibilidad limitada, como en centros urbanos donde se produce el fenómeno de "cañones urbanos" , o el oscurecimiento parcial de las señales GNSS por edificios, especialmente si son muy altas y densas. Por último, la cobertura ofrecida por Galileo en algunas zonas geográficas será mejor que el GPS, debido a la forma en que se ha diseñado la ubicación de los satélites. En particular, se ha atendido a una mayor cobertura del Norte de Europa. También a nivel de servicio, Galileo será mejor que el GPS, ofreciendo algunas características que ahora están ausentes en el GNSS, como los servicios de integridad de la señal garantizada y, en general, la fiabilidad del sistema, o la capacidad de acceder a datos brutos brutos. Un sistema de posicionamiento global por satélite (en inglés Global Positioning System, El acrónimo por el que el GPS ha llegado a identificarse con el sistema estadounidense, cuyo nombre completo es NAVSTAR GPS) como Galileo es un sistema basado en una constelación de satélites artificiales que puede proporcionarle con extrema precisión las coordenadas geográficas (longitud, latitud, altitud), y la velocidad de cualquier medio de proximidad a la superficie terrestre y a la atmósfera, con continuidad temporal Además de todas estas características, la Autoridad de supervisión de Galileo y el concesionario de Galileo darán lugar a un marco institucional con la tarea de regular y facilitar la explotación de Galileo a nivel del mercado mundial. Las aplicaciones que nacen cada día son muchas y este enorme mercado está destinado a alcanzar los 3 mil millones de usuarios en 2020. En el caso de que el receptor de satélite tenga un reloj local perfectamente sincronizado con el satélite en vuelo, que irradia la señal, sería posible conocer con precisión el retraso de propagación de la señal en función de la medición del intervalo de tiempo entre la señal horaria (recibida en el mensaje enviado y el representante de la hora de envío de la señal), y la hora marcada receptor Cada satélite transmite continuamente las señales codificadas que contienen información diversa, como los datos orbitales, que son a un receptor de satélite para calcular la posición del satélite (las llamadas efemérides), y una referencia temporal para la determinación de los momentos de transmisión exacta de las señales mismas. Suponiendo que medimos este retraso de propagación y lo indicamos Con τ, Si luego indicamos con R la distancia satélite-receptor (real) es igual a donde c es la velocidad de la luz. El locus de puntos en el espacio tridimensional que satisfacen esta relación se define como "la esfera de posición" con respecto al satélite, ya que corresponde a una esfera con su centro en la posición instantánea ocupada por el satélite precisamente en el momento del envío de la señal y un radio igual a la distancia medida R. El receptor puede ocupar entonces un punto genérico en la superficie de la posición de la esfera. Al tener dos satélites, se pueden hacer dos medidas de distancia desde el mismo receptor, identificando así dos esferas que se cruzan en un círculo en un espacio tridimensional; en este caso, el receptor ocupará un punto genérico de la circunferencia. Al agregar una tercera medida encontrará otra esfera de posición que, intersectando con las dos anteriores (o equivalentemente con la circunferencia de su intersección) proporcionará dos puntos posibles en el espacio tridimensional para la posición del receptor. La ambigüedad restante entre las dos posiciones se resuelve fácilmente al señalar que uno de los dos puntos estará a una altitud incompatible con la presencia real del receptor y que es posible descartar de forma segura, al menos en muchas aplicaciones. Geométricamente, teniendo un cuarto satélite, el punto ocupado por el receptor estaría determinado únicamente por la intersección de las cuatro esferas de posición. Esto es cierto suponiendo que el usuario receptor tiene un reloj local sincronizado con el que está a bordo del satélite; en realidad, el reloj receptor es relativamente inexacto. Esto implica un cambio de tiempo d t {\displaystyle d_ {t}} (en inglés time - bias) between the time marked by the receiver clock and the time reference on board the satellite. Esta diferencia de tiempo crea inevitablemente un error de estimación de posición igual a c d t {\displaystyle cd_{t}} lo que representa un desconocido adicional junto con las tres coordenadas espaciales del receptor e implica necesariamente el uso de un cuarto satélite con otra medida de distancia para resolver el problema. Analíticamente este procedimiento es equivalente a resolver un sistema no lineal de ecuaciones de cuatro ecuaciones en cuatro incógnitas: ( x k − x u ) 2 + ( y k − y u ) 2 + ( z k − z u ) 2 = ( R u k − c d t ) {\displaystyle {\sqrt {(x_{K} - x_{U})^{2}+(y_{K} - y_{U})^{2}+(z_{k} - z_{u})^{2}}}=(Ru_{k} - cdt)} con k = 1, 2, 3, 4 y donde R u k = c τ k {\displaystyle Ru_{K} = c \ tau _{k}} son las pseudo-distancias medidas por el receptor de los cuatro satélites sin corrección de reloj, ( x u , y u , z u ) {\displaystyle (x_{u}, y_{u}, z_{u})} son las coordenadas del receptor-usuario que junto con c d t {\displaystyle cdt} representan las cuatro incógnitas del sistema, ( x k , y k , z k ) {\displaystyle (x_{K}, y_{K}, z_{k})} estas son las coordenadas del satélite K - simo, derivadas de las efemérides transmitidas en cada señal individual captada por el receptor De hecho, lo que se mide de esta manera con el receptor son cuatro "estimaciones" de las cuatro distancias del mundo real (en inglés, rango) desde los satélites, y llamadas telefónicas, consistentemente, "pseudo-distancia" (en inglés, pseudo - rango, Ru), porque difieren para ''cdt'' de su medición real.

El sistema Galileo consta de tres secciones principales, generalmente llamadas segmentos: las estaciones de monitoreo reciben continuamente las señales emitidas por todos los satélites de la constelación. Los datos recogidos por cada estación incluyen la señal de reloj del satélite, sus correcciones con respecto a la hora universal UTC, las efemérides del satélite individual y varias otras señales de estado. Las efeméridas informan al receptor de la ubicación exacta del satélite en el espacio, para que el receptor pueda saber exactamente dónde está la fuente de la señal recibida. Cada satélite transmite sus propias efeméridas y además un almanaque, que es información más general que la contenida en las efeméridas, y que se refiere a la posición de todos los satélites de la constelación Galileo. De esta manera, el receptor siempre sabe dónde y cuándo buscar satélites en el momento de la detección de ubicación. Una vez recopilados, los datos se envían a la estación central de procesamiento que tiene la tarea de realizar todas las medidas necesarias para corregir la información enviada por los satélites Galileo. El Centro de control hace una estimación de la órbita y el desplazamiento del reloj proporcionado a cada satélite en las próximas horas; luego se parametrizan las órbitas proporcionadas, y los datos se reenvían al satélite, que, a su vez, los coloca en la comunicación de datos que se propagan constantemente (que, por lo tanto, se indican con la emisión de efemérides en inglés broadcast ephemerides), comunicados a los usuarios durante las próximas horas. Los usuarios finales serán tanto civiles como militares. Cada usuario estará equipado con un receptor Galileo capaz de captar las señales emitidas por los satélites Galileo para estimar su posicionamiento tridimensional en tiempo real. El "segmento espacial" de Galileo se conoce en inglés como el segmento espacial Galileo (GSS) e incluye una constelación de 30 satélites divididos en 3 órbitas diferentes en Meo (órbita terrestre media) a una altitud de aproximadamente 23222 km, Como se muestra en la figura (conocida como la constelación Walker 27/3/1). Cada una de las 3 órbitas está inclinada en 56° con respecto al plano del ecuador, el período orbital será de aproximadamente 14 horas y 4 minutos con un período de repetición de la trayectoria en el suelo de 10 días. De estos 30 satélites, 27 están operativos y distribuidos en 9 para cada plano orbital, 3 están disponibles para la sustitución de un satélite que funciona mal si es necesario. La elección de este tipo de disposición se ha hecho para lograr el más alto nivel de eficiencia: de hecho, en caso de un mal funcionamiento de un solo satélite, usted será capaz de proceder rápidamente a su reemplazo, y la transacción se hace parece una nueva desde el suelo, lo que sería concebible en un tiempo bastante largo. Algunas de las principales características de los satélites: las conexiones para el TT& C tienen lugar a través de un transpondedor de transmisión/recepción que funciona en banda S, con un solo portador de enlace ascendente modulado BPSK /PM (2034, 747MHZ) y un solo portador de enlace descendente modulado BPSK /PM (2209, 68mhz). Los datos de la misión se envían desde las estaciones terrestres de enlace ascendente al satélite en la banda C. Los satélites están diseñados para soportar la transmisión de la señal Galileo al usuario final hasta cuatro portadores de carga colocados en la banda L., Los portadores son modulados por la combinación de un espectro de código expandido (spread spectrum) obtenido de la modulación digital de un ruido Pseudo-aleatorio de secuencia de código (PRN), que es único para cada satélite con los datos de navegación. Gracias al uso del código PRN, las señales transmitidas por los diversos satélites no interfieren significativamente entre sí. Todos los satélites operacionales transmitirán en las mismas bandas de frecuencia y, para seleccionar las señales en recepción, se utilizará la técnica de acceso múltiple por división de códigos (CDMA). En recepción, dado que las secuencias PRN están casi interrelacionadas entre sí, las señales se pueden separar utilizando una técnica CDMA; por lo tanto, el receptor debe ser capaz de replicar las diversas secuencias PRN además de las frecuencias portadoras. Los satélites, además de prestar un servicio de temporización, transmitirán la señal a la navegación Galileo en la banda L; estas señales se generan a bordo de la banda base en la unidad electrónica designada con el nombre (en inglés) de la unidad de generación de señales de navegación (NSGU), que es el procesamiento cerebral de la señal Galileo en cada satélite de la constelación. El NSGU recibe en entrada los datos de navegación transmitidos por la tierra desde el sistema de Control Galileo (GCS) (típicamente a través de la banda C directa de enlace ascendente, o en el caso de degradación del sistema, o indirectamente a través de la banda S Se utiliza para TT& C), y los combina adecuadamente con los códigos PRN (también generados a bordo del NSGU) de acuerdo con la referencia de tiempo derivada del reloj atómico activo en un solo satélite. El sistema también tiene la capacidad de propagarse, de acuerdo con un cierto orden de prioridad, llamado "integridad del mensaje" , recibido en forma de paquetes recibidos del canal Galileo (global) o externo (regional) (hasta 5, llamado ERIS del servicio de integridad de la región externa). Los paquetes de integridad recibidos a bordo del satélite son incrustados por la NSGU dentro de las texturas de la señal de navegación sin sufrir ninguna manipulación, y como resultado se transmiten a los usuarios del sistema Galileo en tiempo real. El sistema es capaz de gestionar una amplia gama de velocidades de transmisión de datos (Transmisión de mensajes de datos), desde un mínimo de 50 sps hasta 1000 sps (SPs = símbolo por segundos). Por lo tanto, las posibilidades de uso de los mensajes transmitidos se vuelven múltiples y ofrecen un nuevo conjunto de servicios desconocidos para el sistema GPS; el cuadro siguiente muestra algunas perspectivas al respecto. Con respecto a la precisión del sistema existen diferentes fuentes de incertidumbre que se pueden agrupar en tres categorías principales: a DOP se define como la bondad de la geometría de los satélites utilizados, y muestra cómo los errores en las mediciones afectan al cálculo de la posición. El "efecto de señal" altera la capacidad de evaluar con precisión el tiempo de las señales. El "UERE" deriva de una predicción imprecisa en la determinación de la órbita del satélite y la sincronización de tiempo (ODTS), también de una predicción no especificada del efecto multipath, que introduce retrasos y distorsión en las señales transmitidas. Este último, gracias a un sistema de control terrestre, puede reducirse a un error de menos de 65 centímetros. El programa Galileo se divide en tres fases: la fase de definición, completada en 2003, produjo las especificaciones básicas del sistema. La fase de validación se completó con el desarrollo y ensayo de cuatro satélites y el segmento terrestre (estaciones terrestres y Centro de control). La primera parte del programa fue la misión Júpiter (del inglés, el elemento de validación en órbita Galileo), que se hará cargo del segmento terrestre y los dos satélites, llamados GIOVE - A y GIOVE - B, que serán reemplazados por los cuatro satélites de la fase que el IOV, de la validación en órbita inglesa que implementan de una manera representativa de toda la constelación de 30 satélites. En 2002, en preparación para la finalización de GALILEO, la ESA lanzó la misión Jupiter (Galileo In - Orbit Validation Element) con el fin de llevar a cabo experimentos útiles para el futuro desarrollo del sistema y mejorar las capacidades técnicas de las empresas participantes. Para la misión, se lanzaron dos satélites (Júpiter - A y Júpiter - B) y se realizó el segmento conexo de la Tierra. Este proyecto ha dado lugar a grandes avances en la Tecnología Espacial Europea, logrando objetivos nunca antes alcanzados, como el uso de una órbita MEO para los satélites de navegación Europeos, El desarrollo de relojes cada vez más precisos y la prueba de nuevos sistemas de transmisión y procesamiento de señales y navegación. El satélite está estabilizado en tres ejes. Tiene un cuerpo en forma cúbica de dimensiones 1.3 x 1.8 x 1.65 m, con una masa en el lanzamiento de 600kg. Dos alas de paneles solares, de 4,54 m de largo cada una, satisfacen la demanda de 700 W de potencia. La propulsión utiliza dos cilindros de butano de 25kg. La carga útil es tres veces redundante e incluye una antena phased array de banda L; dos relojes atómicos de rubidio con una precisión de 10 -8 s por día; detectores para medir la radiación en órbita; el receptor de navegación y, finalmente, la unidad de generación de señal de navegación (NSGU). Jupiter-A fue lanzado a las 05: 19 UTC del 28 de diciembre de 2005 desde el Cosmódromo de Baikonur, usando un lanzador Sojuz-FG. Oficialmente fuera de servicio en 2012, se volvió a utilizar en 2013 para una misión que demostró la posibilidad de realizar correcciones GPS en órbita por encima de la órbita baja (donde generalmente ya se utiliza el rastreo GPS de satélites). Estabilizado en tres ejes, el satélite tiene un cuerpo de tamaño 0.95 x 0.95 x 2.4 m y una masa en el lanzamiento de 530kg. Los paneles solares, cuya longitud de ala es de 4,34 m, proporcionan 1100W de potencia. La propulsión se lleva a cabo por un motor de hidracina impulsado por un cilindro de 28 kg. La carga es doblemente redundante, e incluye una antena phased array L-band, como el predecesor; dos relojes atómicos de rubidio, y uno al hidrógeno, en este momento el más fiable jamás instalado en un satélite con una precisión de 10 -9 s día, un monitor para la medición de la radiación en órbita, y, finalmente, la unidad de generación de la señal de navegación (NSGU). El lanzamiento del Júpiter-B tuvo lugar el 27 de abril de 2008 a las 00 horas. 16 (Hora italiana) desde la base rusa de Baikonur (Kazajstán) con un lanzador sojuz - FG/Fregat. Fue hecho por la compañía European Satellite Navigation Industries. La fase IOV (validación en órbita) implicó la puesta en órbita de los primeros 4 satélites de la constelación, cuyo diseño es muy similar a la versión final de los satélites Galileo. Durante esta fase se realizaron ensayos para verificar el sistema, el funcionamiento de satélites experimentales, una pequeña constelación de cuatro satélites operacionales y la infraestructura terrestre. El 21 de octubre de 2011, desde el Centro Espacial Guyanais en Kourou (Guayana Francesa), a las 7 a.m. 30 hora local, se pusieron en órbita los dos primeros satélites (Proto Flight Model y Flight Model 2) del sistema Galileo con el lanzador Sojuz. El lanzamiento, previsto para el día anterior (20 Octubre 7 horas. 34), se pospuso debido a una anomalía observada durante el final del llenado de propulsante de la tercera etapa del lanzador. La compañía rusa Soyuz, por lo tanto, decidió posponer el lanzamiento al día siguiente. La campaña de lanzamiento del IoV - 1 de GALILEO fue un acontecimiento histórico para la comunidad Espacial Europea. De hecho, por primera vez, el lanzador Ruso Soyuz partió de un sitio diferente a los del cosmódromo de bajkonur y el Cosmódromo de pleseck, ambos ubicados en el territorio de la hegemonía rusa. El 12 de marzo de 2013, la ESA anunció que por primera vez era posible, gracias a los cuatro satélites Galileo en órbita, hacer un fix (cálculo de posición) demostrando así la funcionalidad del sistema. La fase FOC (capacidad operativa completa), que implica la puesta en órbita de los 22 satélites restantes de la constelación, comenzó el 22 de agosto de 2014 con el lanzamiento de los primeros 2 satélites FOC. La órbita de los satélites "Doresa" y "Milena" tuvo éxito solo parcialmente. Los satélites resultaron estar en una órbita con mayor apogeo, menor perigeo y una inclinación incorrecta de lo planeado. La Comisión Europea, el grupo francés Arianespace y la Agencia Espacial Rusa Roscosmos están llevando a cabo tres investigaciones independientes para encontrar las causas y la responsabilidad del incidente. Una posible causa de la imposibilidad de alcanzar la órbita apropiada se identificó en el diseño incorrecto de las líneas de suministro de combustible, demasiado cercanas a las del enfriamiento con helio líquido. El propulsor, la hidracina, se congeló, obstruyendo sus conductos. Posteriormente, los satélites se estabilizaron e integraron en el programa Galileo. Desde un punto de vista lógico-funcional, el "segmento terrestre" del sistema Galileo, el inglés, el Galileo Ground Segment (GGS), se divide en dos subsistemas más: las funciones que deben llevarse a cabo en estas dos subsecciones, respectivamente, son: la estructura del GGS se compone de: cada OSS backs de las mediciones se envían al NSCC, junto con la información de navegación procedente de los satélites, la información Datos meteorológicos y de otro tipo El 24 de mayo de 2016, se llevó a cabo el lanzamiento de los satélites 13 y 14 de la constelación, El último realizado por medio del portador Soyuz. A partir del otoño de 2016 los lanzamientos se llevarán a cabo por medio del portador Ariane 5, que permite la puesta en órbita de 4 satélites para cada misión. Dentro del NSCC, el Centro de control de satélites (SCF) lleva a cabo el mantenimiento de satélites, monitorea órbitas, así como el envío de información de telemetría y control a través de estaciones TT& C. El NSCC también incluye un centro para el procesamiento de la información de órbita y sincronización (OSPF); un centro (PTS) responsable de proporcionar una referencia de tiempo para todo el sistema (Tiempo del sistema Galileo); un centro de control de navegación mundial (NCF). El OSPF se encarga de calcular las efemérides de cada satélite y el time lag de los relojes a bordo, para entonces una predicción de estos parámetros para generar la llamada sisa (signal-in-space accuracy), una estimación de la precisión alcanzada por las herramientas en órbita. Por último, el NCF se encarga de controlar, supervisar y gestionar el OSPF, el OSS y el PTS. También hay una interfaz externa al sistema que se ocupa de la gestión de la comunicación con entidades externas llamada Interfaz de centros de servicio. El segmento espacial y el segmento terrestre constituyen el llamado componente global de Galileo, ya que también hay regiones locales llamadas componente de región externa. Los usuarios finales del sistema Galileo dispondrán de una amplia gama de terminales receptoras en función de las señales transmitidas por satélites y relacionadas con los diferentes servicios básicos ofrecidos (véase clasificación de servicios). Los satélites del sistema Galileo transmitirán una señal estructurada que se propaga al usuario final a través del espacio y la atmósfera, de la cual se dice, en inglés, Signal In Space, con el acrónimo SIS); las señales se transmiten por medio de 3 portadores diferentes, que corresponden a 3 bandas diferentes que corresponden a la carga respectiva, y se denominan respectivamente: las bandas ocupadas por estas señales son exactamente eso: para todas las bandas, la polarización utilizada es la polarización Circular derecha (RHCP) También hay receptores GNSS capaces de trabajar simultáneamente con varias constelaciones de satélites, además de las señales de Galileo, con lo que pueden aprovechar plenamente la interoperabilidad de los sistemas (en particular con el GPS) logrando mejores resultados que los que se pueden obtener mediante el uso de un solo sistema. Se requerirá un tipo adicional de receptor para el servicio SAR. Las bandas L1, E5 - A y L5 son comunes con el GPS para garantizar la interoperabilidad de la señal. Interoperability is the ability of different GNSS to be used together to increase the capabilities of the single system (definition of the International Committee on Global Navigation Satellite Systems Forum) with a minimum increase in the complexity/cost of the receiver . La interoperabilidad de la señal se logra a través de la construcción de señales similares para que un receptor pueda manejar ambas. Los factores importantes para la interoperabilidad son: el sistema de referencia de coordenadas; La referencia de la escala de tiempo; la frecuencia portadora. Los dos primeros deben estar de acuerdo dentro de las incertidumbres permisibles para ofrecer un servicio dado. La elección de frecuencias portadoras comunes para GPS y Galileo cayó precisamente en las bandas L1 y L5 / E5a, pero no son interoperables con Glonass. Las tres señales se dividen en 10 canales denominados E5A - I, E5A - Q, E5B - i, E5B-Q, E6A, E6B, E6C, L1A, L1B, L1C y cuyas características se enumeran a continuación. Los tres canales de E6 y los tres canales de L1 se combinan mediante la técnica multiplicadora conocida como CASM (Coherent Adaptive Subporter Modulation).

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