Semper fidelis es una frase latina que indica la lealtad eterna a un líder militar o a los emperadores romanos. La frase se utiliza en un sentido más amplio para indicar la total adhesión y confianza hacia un ideal, un pensamiento o el acto de una persona.
Se cree que se originó a partir de la frase que los senadores de la antigua Roma recitan al final de su intervención, en presencia del pueblo, primero, y del emperador, luego, Semper fidelis frente a la República y la persona del emperador. En el papado medieval se usaba para dirigirse al Papa, como una demostración de su fe eterna e inalterable en Dios y en su representación terrenal. Volvió a estar de moda incluso entre las milicias fascistas como señal de lealtad al Duce. Hoy es el lema de los Granaderos Suizos, El Cuerpo de Marines y otros cuerpos militares simbolizar su lealtad al cuerpo militar y a sus camaradas dondequiera que estén en el mundo. Es similar a la del arma de los Carabinieri italianos (en los siglos fieles).