Roar Martinsen (nacido el 14 de septiembre de 1937) es un ex portero noruego.
Martinsen jugó para Asker antes de mudarse a Lyn Oslo. Hizo su debut con el club el 26 de abril de 1963, comenzando en un empate 1-1 en casa ante Skeid. El 10 de septiembre de 1963, hizo su debut en competiciones europeas, comenzando en una derrota 2-4 en casa contra Borussia Dortmund, en un partido válido para la Copa de Campeones 1963-1964. Hizo su propia contribución a la victoria del campeonato de 1964. Permaneció en Lyn Oslo hasta 1965. Martinsen tiene 3 apariciones para Norway Under - 21.