El Puerto de la Canencia es un puerto de montaña situado en la Sierra de Guadarrama (perteneciente al sistema central), en la comunidad de Madrid (España). El paso se encuentra a una altitud de 1. 524m y está atravesado por la carretera M-629 que conecta los municipios de Miraflores De La Sierra y Canencia, a 16km de distancia. El camino continúa hacia la parte alta del Valle de Lozoya donde se une a la M-604. La carretera se construyó entre 1941 y 1954, para mejorar el acceso a Canencia, que, en ese momento, experimentó un tímido desarrollo gracias a la instalación de servicios de iluminación eléctrica y agua corriente. Se encuentra a los pies de la Sierra de la Morcuera, alineación perteneciente al macizo de la Sierra de Guadarrama que es atravesado por otro paso, el Puerto de la Morcuera, en la parte occidental. Al este del paso hay picos como la Cabeza De Braña, di 1. 782m de altitud, o el Mondalindo, de 1. 833m. es uno de los puertos más bajos de la Sierra de Guadarrama y, al mismo tiempo, uno de los menos transitados, por su carácter local. Sin embargo, es un sitio muy popular los fines de semana por su valor paisajístico y ambiental. La zona está poblada por pinos. El Rally Shalymar generalmente se detiene en este paso.