Pietro Venuti es un submarino de la Armada italiana, botado el 9 de octubre de 2014 en Fincantieri del muggiano (La Spezia). Es la tercera unidad de la clase u-212 (Clase Todaro para la Armada italiana) después de los submarinos Todaro y Scirè. En particular, el Pietro Venuti es la primera unidad de la segunda serie.
La segunda serie de submarinos de la clase Todaro consta de dos unidades: Pietro Venuti (s 528) y Romeo Romei (s 529). La primera unidad (Pietro Venuti) entró en servicio el 6 de julio de 2016, mientras que la segunda unidad (Romeo Romei) entró en servicio el 11 de mayo de 2017. Las diferencias con respecto a la primera serie se refieren principalmente al sistema de combate y comunicación. En particular, los barcos de la segunda serie tienen capacidades de conexión satelital de alta velocidad, están equipados con un mástil optrónico (periscopio) y tienen un nuevo sistema de armas, basado en el nuevo Torpedo avanzado Wass Black Shark. También aumentó la autonomía, aumentando la capacidad de combustible. El 30 de octubre de 2013, la sección de popa del submarino Venuti fue atracada y comenzó la fase de cierre del casco resistente. El 9 de octubre de 2014, el lanzamiento tuvo lugar en el astillero Muggiano (Fincantieri). Entregado a la Armada el 6 de julio de 2016 en La Spezia, después de completar con éxito la pasantía de entrenamiento submarino, el barco el 6 de febrero de 2017 aterrizó por primera vez en la base submarina de Taranto donde fue recibido, como de costumbre, con una ceremonia de bienvenida sobria.
La unidad toma su nombre del jefe torpedero Pietro Venuti, que cayó en el mar Arábigo el 24 de junio de 1940 y fue condecorado con la medalla de oro al valor militar en memoria del gesto heroico realizado a bordo del submarino Luigi Galvani, desplegado en el mar Rojo.