Phoenix (shuttle)

Phoenix es un prototipo a escala 1: 7 del Hopper, un estudio conceptual para un transbordador Europeo de una sola etapa totalmente reutilizable diseñado para transportar humanos a la órbita. (Phoenix fue junto con Penélope y Ariane el posible nombre de la familia de cohetes desarrollados por la Agencia Espacial Europea que finalmente tomó el nombre de Ariane). Phoenix es parte del Programa Nacional de Alemania ASTRA. El proyecto de 40 millones de euros está financiado en un tercio por el gobierno alemán, en un tercio por EADS SPACE Transportation y en el tercio restante por el estado de Bremen. Además, EADS y el estado de Bremen invirtieron otros 8,2 millones de euros cada uno, de los cuales 4,3 en efectivo. Otra contribución de 16 millones proviene de las empresas que participan en el desarrollo y tienen su sede en el estado de Bremen, el sistema OHB, el DLR y el Ministerio Federal de Educación e investigación. EADS fue responsable de la gestión de proyectos, el desarrollo del piloto automático, el simulador de vuelo numérico, los controladores de actuadores y sensores, la integración del sistema y las pruebas. OHB-System participó en la realización del modelo matemático de algunos sensores para el simulador. ZARM participó en la creación del Filtro Kalman, el software de navegación. Phoenix mide 6,9 metros de largo, puede pesar entre 1080kg y 1200kg (tres configuraciones son posibles, el peso de despegue el 8 de mayo de 2004 era de 1080kg) y tiene una envergadura de 3,9 metros. Iba a ser una réplica a escala 1:7 del estudio del concepto Hopper, un sistema de transporte espacial de una sola etapa totalmente reutilizable. De hecho, se tuvieron que hacer cambios aerodinámicos importantes en comparación con el modelo de tolva porque después de las primeras comprobaciones en el túnel de viento la configuración parecía altamente inestable. Phoenix fue construido para experimentar la última fase de la misión de Hopper, es decir, el aterrizaje. La misión de Phoenix consistía en un aterrizaje autónomo (usando solo sensores a bordo) y automático (sin controles remotos) en una pista de aterrizaje convencional a partir de una altura de aproximadamente 2. 500 m y velocidad reducida. El transporte de Phoenix a las condiciones de vuelo iniciales se llevará a cabo en helicóptero. El diseño y desarrollo de Phoenix involucró a un grupo variable de diez a treinta y cinco ingenieros durante un período de aproximadamente cinco años. El proyecto Phoenix terminó en mayo de 2004 con tres vuelos perfectamente exitosos al North European Aerospace Test range, un aeródromo militar ubicado en Kiruna, en la 1. 240 km al norte de Estocolmo en Suecia. El primer vuelo tuvo lugar en la mañana del 8 de mayo de 2004. Uno de los secretos del éxito de Phoenix fue el pequeño tamaño del equipo que trabajó allí y las condiciones logísticas especiales (todos los socios tenían su sede en Bremen), lo que permitió una comunicación y gestión de proyectos extremadamente eficientes. El sábado 8 de mayo de 2004 el prototipo fue lanzado desde una altura de 2,4 km por un helicóptero Boeing Vertol y realizó un aterrizaje de precisión sin accidentes. El vuelo duró unos 90 Segundos. Las pruebas futuras planificadas para los llamados Phoenix 1b y Phoenix 2 deben llevarse a cabo a altitudes y velocidades iniciales más altas utilizando aviones militares o globos de transporte.

Phoenix está equipado con los siguientes sensores: el sistema de navegación se basa en un Filtro Kalman (un filtro, el Kalman Extendido (EKF), para ser precisos), que utiliza mediciones de DGPS fix, altímetro de radar, distanzimetro láser para corregir la predicción de la posición del vehículo se calcula resolviendo las ecuaciones diferenciales de movimiento utilizando, como entrada, la aceleración y Velocidad angular medida por el EGI.

El nuevo programa FLPP de la ESA para la adopción de un lanzador de nueva generación prevé el desarrollo del vehículo eXperimental intermedio IXV que se lanzará en 2012 junto con Vega.

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