Margaret Beatrice Feodora de Prusia (22 de abril de 1872 - 22 de enero de 1954) fue una princesa prusiana, por matrimonio Landgrave de Hesse - Kassel y (por algunos meses en 1918) Reina de Finlandia.
Fue la última hija del rey Federico III de Prusia, emperador alemán, y su esposa, la princesa Victoria de Sajonia - Coburgo - Gotha, hija de la reina Victoria del Reino Unido. En el momento de su nacimiento, su cabeza estaba cubierta de pelo corto, similar a Moss, del cual adquirió el apodo de "Mossy" . Su padrino fue el emperador Pedro II de Brasil y madrina la reina Margarita de Saboya, de quien tomó su nombre. La princesa Margaret creció en medio de privilegios y formalidades. Al igual que dos de sus hermanas, la Princesa Victoria y la Princesa Sofía, Margaret estaba profundamente apegada a sus padres, formando un grupo antagónico con el de sus hermanos mayores, Guillermo II, la Princesa Charlotte y el Príncipe Enrique. Su padre fue rey de Prusia y emperador alemán solo durante noventa y nueve días y murió de cáncer de laringe cuando Margaret tenía dieciséis años. Permaneció cerca de su madre después de la muerte de su padre y fue considerada la más popular entre las Hermanas del Emperador Guillermo II, logrando mantener buenas relaciones con numerosos miembros de la familia.
Margaret se sintió atraída por Maximiliano de Baden, pero cuando se dio cuenta de que no correspondía su afecto, volvió su atención a Federico Carlos de Hesse - Kassel, un querido amigo de Maximiliano, hijo del landgrave Federico Guillermo de Hesse - Kassel y la princesa Anna de Prusia. La boda se celebró el 25 de enero de 1893, en Berlín. Eran parientes lejanos, ya que su madre era una princesa prusiana. El matrimonio fue muy feliz. Tuvieron seis hijos: Margaret tenía una fuerte personalidad. En 1901, la princesa Margarita, con la muerte de su madre, heredó el castillo de Friedrichshof, que se convirtió en la residencia oficial durante los primeros años de matrimonio. Margaret podría haberse convertido en reina de Dinamarca : su marido era de hecho un pretendiente al trono de Cristiano VIII de Dinamarca. Al final, sin embargo, Federico Carlos renunció a favor de su tía Luisa de Hesse - Kassel, esposa de Cristiano de Schleswig - Holstein - Sonderburg - Glücksburg, que ascendió al trono danés como Cristiano IX de Dinamarca. Frederick Charles fue elegido el 9 de octubre de 1918, bajo el nombre de Carlos I, rey de Finlandia, que se había proclamado independiente de Rusia el año anterior.
Los hijos mayores de Margherita, Federico Guillermo y Maximiliano, murieron en acción durante la primera Guerra Mundial. Otros dos hijos, Philip y Christopher, se unieron al nazismo, con la esperanza de que Hitler algún día pudiera restaurar la monarquía alemana. Felipe se casó con la princesa Mafalda, hija del rey Vittorio Emanuele III de Italia. Debido a sus estrechas relaciones con el rey de Italia, Felipe fue cooptado en 1939 entre los asistentes personales de Hitler, ya que podría haber sido un útil canal de comunicación entre Alemania e Italia. Cuando se dio cuenta de la realidad del nazismo, trató de renunciar, pero no pudo hacerlo. Usó su posición y dinero para proporcionar pasaportes a los judíos y los ayudó a escapar a Holanda. Públicamente, continuó cumpliendo con sus deberes y de vez en cuando hizo misiones privadas a Italia en nombre de Hitler. Cuando Italia se rindió, él personalmente informó a Hitler. La venganza de Hitler se derramó sobre Philip, que fue encarcelado en un campo de concentración para presos políticos, y sobre su esposa Mafalda, que fue deportada a Buchenwald, donde murió de una hemorragia causada por la amputación de su brazo. El quinto hijo, Christopher, fue un firme partidario del esfuerzo bélico alemán, pero después de la batalla de Stalingrado, se frustró por las limitaciones impuestas a su papel en el conflicto y se volvió cada vez más crítico con el liderazgo alemán. El régimen nazi se rebeló contra su familia porque tenía la intención de abandonar el partido nazi; en 1943 murió en un accidente aéreo. Se había casado con la princesa Sofía de Grecia, hermana del príncipe Felipe, futuro esposo de la reina Isabel II. Margherita también perdió a una de sus nueras durante la guerra. La esposa de Wolfgang, la princesa Marie Alexandra, fue asesinada junto con otras siete mujeres en un ataque aéreo en Frankfurt el 29-30 de enero de 1944. Durante y después de la Segunda Guerra Mundial, se hizo cargo de muchos de sus nietos, convirtiendo a Friedrichshof en un hito familiar. Murió el 22 de enero de 1954, en Kronberg im Taunus, a la edad de 81 años.