María de Baden (20 de noviembre de 1834-21 de noviembre de 1899) fue la tercera y séptima hija del Gran duque Leopoldo I de Baden (1790-1852) y su esposa La Princesa Sofía de Suecia (1801-65). Fue princesa de Leiningen en nombre de su matrimonio con Ernesto Leopoldo, IV Príncipe de Leiningen.
La princesa María nació el 20 de noviembre de 1834 en Karlsruhe como María Amalia, princesa y Margrave de Baden. Era la tercera hija y séptima de los hijos de Leopoldo I, Gran Duque de Baden y la Princesa Sofía de Suecia. El padre de María, El Gran duque Leopoldo, descendía de una rama morganática de la familia Baden (su madre era Luisa Carolina de Hochberg, una mujer noble) y, por lo tanto, no tenía derecho al estatus principesco ni a los derechos soberanos de la casa de Zähringen de Baden. Sin embargo, en 1830 ascendió al trono del Gran Ducado de Baden después de que la línea principal de su familia se extinguiera. Leopoldo fue considerado el primer gobernante alemán que se ocupó de las reformas liberales de su país. Su madre, Sofía Guillermina de Suecia, era hija del rey Gustavo IV Adolfo y Federico de Baden .
El 11 de septiembre de 1858 en Karlsruhe María se casó con Ernesto Leopoldo, IV Príncipe de Leiningen, el mayor de los dos hijos de Carlos, III Príncipe de Leiningen (1804 - 1856) y la Condesa María Klebelsberg (1806-1880). . La abuela paterna de Ernesto era Victoria de Sajonia-Coburgo-Saalfeld, también la madre de la Reina Victoria del Reino Unido. El matrimonio unió las dinastías Baden y Leiningen. Ella dio a luz a su marido dos hijos :
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