El madysaurus (Madysaurus sharovi) es un terapsido extinto, perteneciente a los cinodontes. Vivió en el Triásico Medio (hace unos 240 millones de años) y sus restos fósiles se encontraron en Kirguistán.
Los fósiles de este animal se describieron por primera vez en 2005, y se han atribuido a un miembro particularmente primitivo de los cinodontes (el grupo de terápsidos entre los que están presentes los antepasados de los mamíferos). Los fósiles provienen de la formación Madygen, una formación geológica de extrema relevancia paleontológica debido a los antiguos depósitos de lagos y ríos que abundan con fósiles como Sharovipteryx y Longisquama.