Leonora Plantageneta o Eleonora de Inglaterra o Aquitania (Domfront, 13 de octubre de 1162 - Burgos, 25 de octubre de 1214), nacida princesa de Inglaterra y Aquitania, fue reina consorte de Castilla desde 1177 hasta 1214.
En sexto lugar, la hija legítima (la segunda mujer) del rey de Inglaterra, duque de Normandía y conde de Anjou, Enrique II y duquesa de Aquitania y Gascuña y condesa de Poitiers, Leonor de Aquitania, la hija mayor del duque Guillermo X el Toulouse y Aénor de Châtellerault. Era la hermana de Ricardo Corazón de León, Juan sin tierra, Guillermo el Plantagenet, conde de Poitiers, Enrique el menor, Matilde de Sajonia, Geoffrey, duque de Bretaña y Joan el Plantagenet. Eleonora era también la media hermana materna más joven de María de Champagne y Alicia de Francia.
Nació en el castillo de Domfront, Normandía, el 13 de octubre de 1162 y su nacimiento es descrito por el cronista inglés Matthew Paris. Recibió su primer nombre del de la madre, que parece haber sido la primera Eleanor (de hecho, se llamaba Alienor, que en "langue d''oc" , que significa "el otro Aénor" , que era el nombre de su madre, Aénor de Châtellerault, que entonces era francesizzato, en la "Langue d oïl" , en Eléanor) y fue bautizado por Enrique de Marcy, abad de la abadía cisterciense de Altacomba1176, de la de Clairvaux. En 1165, como parte de un tratado de alianza entre su padre y el emperador del Sacro Imperio Romano, Federico Barbarroja, Eleonora, de tres años, se comprometió con el hijo del emperador, Federico V de Hohenstaufen, de solo un año. El compromiso se rompió porque Barbarroja cambió su política y, en 1169, se acercó al rey de Francia, o tal vez porque precisamente en ese momento murió el pequeño Federico (la muerte ocurrió entre 1168 y 1170). Sin embargo, el cronista inglés, Matteo Paris escribe que ya, en 1168, las negociaciones habían comenzado para un nuevo compromiso de Eleonora, con el joven rey de Castilla, Alfonso VIII. El cronista normando, Roberto Di Torigni, escribe que la boda (el novio aún no tenía quince años y la novia, aún no ocho) se celebró, en 1170; pero en esa fecha el compromiso se formalizó con la promesa, por la parte inglesa de donar como dote a Eleonora el Ducado de Gascuña. En septiembre de 1177, Leonor, a los quince años de edad aún no se han hecho, en Burgos, se convirtió en reina consorte de Castilla, al casarse con el rey de Castilla, Alfonso VIII, hijo del rey de Castilla Sancho III y blanche de Navarra, hija del rey de Navarra García IV Ramírez y marguerite de l''aigle, hija de Gibert de l''aigle. El matrimonio se organizó por razones políticas: para garantizar la seguridad en las fronteras pirenaicas, Leonora trajo el Ducado de Gascuña como dote. Eleonora tenía un gran poder e influencia política y, sin embargo, estaba muy cerca de su esposo, tanto que cuando murió, estaba tan devastada por el dolor que no pudo presidir su entierro, que fue cuidado por su hija Berenguela. Leonora cayó enfermo y, según los Annales Compostellani, murió, 28 días después, el 2 de noviembre de 1214, mientras que según los Annales toledani Eleonora murió en los últimos días de octubre de 1214. Eleonora fue enterrada junto a su esposo, Alfonso VIII, en el Monasterio de Las Huelgas, en Burgos, fundado por él en 1180.
A Alfonso Eleonora tuvo once hijos:
Nacido en Domfront (Orne)