Iotapa (43 aC–...) era una princesa atropatene y una reina de Commagene.
De ascendencia mixta media, armenia y griega, su padre fue Artavasde I de Media Atropatene y su madre la reina Athenaide. En 33 aC , a la edad de diez años, para sellar un acuerdo político que estaba comprometido con el príncipe ptolemaico Alexander Elio, el hijo de Cleopatra VII y el triunvir romano Marcos Antonio, que tenía sólo seis años de edad en el momento. Después de que Octavio conquistara Egipto, Iotapa regresó a la Patria de su padre. Algún tiempo después, en 30 a. C., Iotapa se casó con un primo del lado de su madre, el rey Mitrídates III de Commagene, convirtiéndose así en reina. A través de este matrimonio, Iotapa y Mitrídates tuvieron varios hijos: la princesa Aka II, príncipe heredero y futuro rey Antíoco III de Commagene y otras dos princesas, ambas llamadas Iotapa. De estos, uno fue a casarse con su hermano Antíoco III, mientras que el otro se casó con el rey sirio Sampsiceramo II de Emesa.
Nacido en 43 aC.