, se encuentra en particular en la zona occidental de la cresta Asgard, al oeste del glaciar Valhalla, donde fluye hacia el noroeste y luego gira hacia el norte, después de que se une con el glaciar Beowulf, que fluye entre el pico Sigmund, al oeste, y el Monte Valhalla, al Este, y desciende a lo largo de la ladera sur del Valle Wright, sin llegar al fondo del valle, pero alimentándose, durante su, Río Onyx, situado en la parte inferior de este El glaciar Heimdall es un glaciar de unos 6 km de largo ubicado en la región Centro - Oeste de la dependencia de Ross, Antártida. El glaciar, cuyo punto más alto se encuentra a unos 1.600 m sobre el nivel del mar.
El glaciar Heimdall fue mapeado por el equipo occidental de la expedición Terra Nova, dirigida desde 1910 hasta 1913 y comandada por el capitán Robert Falcon Scott, pero fue bautizado más tarde por el Comité de Nueva Zelanda para los topónimos Antárticos en asociación con el nombre de la cresta Asgard, en la mitología nórdica, de hecho, Heimdall es el Dios de la vigilancia y guardián de Asgard, el mundo divino gobernado por Odín.