Giuseppe Grimaldi (10 de septiembre de 1763-28 de junio de 1816) fue el hermano del Príncipe Honorato IV de Mónaco y fue en su lugar regente del Estado por un corto tiempo después de la restauración, luego reemplazado por su sobrino Honorato V.
Giuseppe Maria Girolamo Grimaldi de Mónaco nació en París el 10 de septiembre de 1763, hijo del Príncipe Onorato III de Mónaco y de la princesa María Caterina Brignole. El 6 de abril de 1782 se casó con Françoise de Choiseul y, a diferencia de otros Grimaldi, su matrimonio fue feliz, aunque el inicio y posterior desarrollo de los dramáticos acontecimientos de la Revolución Francesa preocupó el amor de la pareja. José fue de hecho uno de los participantes en la revuelta contrarrevolucionaria que estalló en Vendée en nombre de los realistas contra los republicanos y mientras estaba involucrado en los enfrentamientos, su esposa fue arrestada y llevada a la guillotina el 26 de julio de 1794, en el apogeo del período de terror. El príncipe José, declarado enemigo público de la Revolución, se vio obligado a exiliarse en Gran Bretaña. Al final del período oscuro de la revolución, regresó a Francia a finales de 1795 ya que, a la muerte de su padre, había tomado la tarea de administrar los bienes de la familia junto con su hermano mayor honrado IV, que fue nombrado formalmente como el príncipe reinante de Mónaco, incluso si el Principado seguía siendo ocupado por las fuerzas francesas. De todos modos, se estaba poniendo camino en Francia es la figura de Napoleón Bonaparte como un joven oficial, y, mientras que el Príncipe honrado (el futuro honrado V) tenía la intención de luchar en las filas de Joaquín Murat al servicio del general Bonaparte, José se hizo cargo de los asuntos de la casa de Grimaldi en Francia. Para mantener a la familia, El Príncipe José se vio obligado a tomar muchas decisiones difíciles, como vender la mayoría de las casas que la familia poseía en París para cubrir sus deudas. Los bienes de la familia en Valmont y Thorigny fueron subastados y la familia Grimaldi ganó una reputación como especuladores deshonestos. Sin embargo, el Imperio bonapartista también terminó y el Príncipe José utilizó sus vínculos con los realistas para poner a su familia en primer plano de nuevo en la escena política europea, obteniendo de Luis XVIII a través del Primer Ministro Talleyrand, la garantía de la independencia del principado y su regreso al Gobierno de los Grimaldi. Cuando la salud de Onorato IV se deterioró, el Príncipe José persuadió a su hermano para que abdicara de sus títulos franceses en favor de su hijo y le concediera la Gobernación de Mónaco como regente en su lugar. Obviamente, este hecho provocó la oposición del joven príncipe honrado que tenía la intención de hacer valer sus derechos sobre el Principado como heredero legítimo de su padre. Cuando José llegó a Mónaco, sin embargo, encontró muchos problemas que le esperaban, ya que la ocupación francesa y la revolución habían dejado la economía Monegasca en desorden y la población había comenzado a negarse a pagar impuestos. En enero de 1815, el príncipe José regresó a París en un intento de encontrar más dinero para tratar de salvar los casos del principado, y su sobrino aprovechó la oportunidad para tomar personalmente la regencia de Mónaco, un acto que fue aprobado por el Padre honrado IV. José murió en París el 28 de junio de 1816.