Federico I de Wurtemberg (19 de agosto de 1557 – 29 de enero de 1608) fue duque de Wurtemberg desde 1593 hasta su muerte. Era hijo de Jorge de Wurttemberg-Mömpelgard (tío abuelo del Duque Luis) y su esposa Bárbara de Hesse. Muchas referencias se refieren a él en Los alegres Comares de Windsor de Shakespeare.
Faédrico de Mömpelgard (como también se le llamaba) fue el heredero del Ducado de Wurtemberg y visitó Windsor entre otras ciudades inglesas, en su viaje de 1592. Allí desarrolló el deseo de convertirse en caballero de la Orden de la Jarretera e instó a la Reina Isabel I a concederle pronto este honor. Después de haber heredado el Ducado, ella lo admitió en la orden. En Política precisa, no fue informado de su admisión hasta la primavera de 1597, la ceremonia en la que se basa la obra de Shakespeare Las alegres comadres de Windsor. En 1599, Federico I emitió un decreto que prescribía el nacimiento de una nueva ciudad en Freudenstadt, en la parte norte de la Selva Negra. La intención era transformar este pueblo en la futura residencia de los Duques de Wurttemberg, ya que estaba cerca de Mömpelgard en lugar de la capital Stuttgart. Sin embargo, Federico I murió en 1608 y su plan nunca tuvo éxito. Los hijos de Federico I fundaron las líneas Ducales de Wurtemberg-Neuenstadt como resultado del Fürstbrüderlicher Vergleich, un acuerdo entre los hermanos del Duque sucesor, el 7 de junio de 1617. El hijo mayor, Juan Federico, asumió el Gobierno del Ducado de Wurtemberg, mientras que el segundo hermano menor, Federico Aquiles, obtuvo el castillo de Neuenstadt y una propiedad anual de 10. 000 monedas de oro.
A él se le dedica la obra Naometria'', atribuida al humanista de Suabia Simon Studion.
Federico casado Sibila de Anhalt (1564 - 1614), hija de Joaquín Ernesto de Anhalt, con la cual tuvo quince hijos:
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