La espeleología subacuática es la actividad que se practica para visitar, explorar y estudiar ambientes subacuáticos naturales o artificiales. Los ambientes naturales son cuevas marinas o de agua dulce sumergidas, los ambientes artificiales son minas inundadas, cisternas, tuberías y todas las estructuras construidas por el hombre principalmente para la explotación del subsuelo y para el suministro de agua.
Las cuevas sumergidas son generalmente ambientes creados por la acción de lluvias, meteorismo Pluvial, y el consiguiente derretimiento de roca principalmente caliza. Esta acción, llamada karst, tiene lugar durante períodos muy largos de tiempo, millones de años, cuando tales entornos están por encima del nivel del agua. Posteriormente para el deshielo o bradisismo, en ambientes marinos, o para inundaciones, en la superficie, en el subsuelo, en ambientes de montaña o lago, el agua invade los espacios creados dando vida a lo que comúnmente se llaman cuevas sumergidas. Sin embargo, otros tipos de cuevas también se crean por otras acciones, deslizamientos de tierra o grietas de diferentes rocas, granito, traquita, basalto, etc. dependiendo de las características geomorfológicas de la zona.
Para la explotación del subsuelo, a continuación, la colección de material rocoso y minerales relacionados, se crean ambientes artificiales también muy profundos y vastos. Debido a las características relativas del subsuelo, a menudo hay acuíferos que harían inaccesibles estos ambientes, que se mantienen secos con la acción de bombas o hidrovores. Más tarde, debido al agotamiento de las vetas de mineral y la consiguiente interrupción de la actividad extractiva y por lo tanto del mantenimiento de los niveles de agua, las minas una vez abandonadas se convierten en gran parte en los vastos ambientes sumergidos a menudo utilizados también para el suministro de agua. Del mismo modo, los acueductos creados ya en la época romana, pero también medievales con tuberías relativas, cisternas e innumerables excavaciones en el subsuelo, pero también la construcción de fortificaciones con secretos relativos, han dado vida a ambientes sumergidos. En este caso la actividad también se denomina espeleología urbana subacuática o espeleoarqueología subacuática.
Debido a la particular complejidad de esta actividad, y los riesgos asociados, para practicar la espeleología submarina es necesario un entrenamiento específico dividido en varias fases. Primero debes aprender y adquirir una buena experiencia de técnicas de buceo, obtener al menos patentes de nivel avanzado de Didáctica para el buceo. Luego debe asistir a un curso de espeleología terrestre o de superficie, en una asociación espeleológica reconocida, y finalmente participar en un curso de espeleología submarina impartido por instructores y expertos calificados.