"Come Undone" es una canción de Robbie Williams, lanzada como el segundo sencillo de su álbum Escapology en la primavera de 2003. La canción fue escrita por Robbie Williams, Ashley Hamilton (hijo de George Hamilton), boots Ottestad y D. Pierre. Fue ligeramente remezclado en la parte vocal para su edición en CD.
El video de how Undone ha sido prohibido en varios países debido a su contenido sexualmente explícito. Dirigido por Jonas Åkerlund, el video ve a la cantante caminando en medio de la mañana, después de una larga fiesta que revive a través de flashbacks. En los flashbacks Williams también se muestra comprometido a copular con dos mujeres (que en realidad son dos estrellas porno), alternando las escenas de la relación con imágenes de serpientes, ratones e insectos. En el final se muestra que las dos mujeres son en realidad dos drag queens, en referencia a las continuas alusiones hechas por los medios de comunicación sobre la sexualidad de la cantante.