Las competiciones de ciclismo en los XVII Juegos Panamericanos de Toronto se llevaron a cabo del 10 al 25 de julio de 2015 en diferentes instalaciones. Las carreras de BMX se llevaron a cabo en el Centennial Park Pan Am BMX Centre en Toronto, las carreras de bicicleta de montaña en Hardwood Ski y Bike En Oro Medonte. Las carreras de carretera tuvieron lugar en las calles del centro de Toronto con salida y llegada en Exhibition Place. Finalmente, los eventos de ciclismo de pista se llevaron a cabo en el Velódromo de Milton.
Las primeras carreras son BMX, con la clasificación programada para el 10 de julio y las finales al día siguiente. El 12 de julio se entregaron las medallas de las pruebas de bicicleta de montaña masculina y femenina, y del 16 al 19 de julio las de las pruebas de pista. El día 22 se celebró la contrarreloj masculina en carretera; tres días más tarde, el 25 de julio, las pruebas online masculinas y femeninas concluyeron el programa de las carreras ciclistas.
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