Mecánica racional

Precesión

En física, la precesión es el cambio en la dirección del eje de rotación de un cuerpo en movimiento de rotación: si el sistema de referencia se elige adecuadame...

Mecánica de Appellian

La mecánica apeliana, elaborada por Paul Émile Appell en el año 1900, es una formulación alternativa de la mecánica racional que, debido a los conceptos de cant...

Movimiento virtual

En la mecánica racional, un cambio virtual δ r Me ¿Cómo puedo hacerlo?}} un movimiento de punto material en un sistema con res...

Soportes de Jacobi

En matemáticas, un paréntesis Jacobi (por Carl Gustav Jakob Jacobi) de dos funciones f ( x , y , q ) ¿Cómo puedo hacerlo?)} y ...

Teoría de pequeñas oscilaciones

El estudio de pequeñas oscilaciones o pequeños movimientos consiste en la aproximación lineal de las ecuaciones de Euler - Lagrange alrededor de un punto de equ...

Paréntesis de Dirac

Los paréntesis de Dirac son una generalización de los paréntesis de Poisson desarrollados por Paul Dirac para tratar adecuadamente los sistemas con restriccione...

Soportes de Poisson

En matemáticas y mecánica clásica, un paréntesis de Poisson, introducido en 1809 por Siméon - Denis Poisson, es una operación binaria que juega un papel destaca...

Momento estático

El momento estático (también llamado momento de primer orden o menos correctamente primer momento de inercia) es una propiedad geométrica de un objeto. Como es ...

Problema de Saint Venant

En Mecánica Sólida, El problema de Saint Venant es el problema elastoestático de la teoría del orden I relacionado con un sólido cilíndrico libre en el espacio,...

Principio de d'alembert

En la mecánica racional, el principio de D'alembert es una extensión del principio de trabajos virtuales para sistemas de referencia no inerciales, que establec...

Transformación canónica

En la mecánica racional se llaman transformaciones canónicas aquellas transformaciones de variables generalizadas utilizadas para describir un sistema a través ...

Principio de acción mínima

El principio de acción mínima (o más generalmente el principio de acción estacionaria) es un principio variacional a partir del cual se determina la ecuación de...

Teoría de Hamilton-Jacobi

En mecánica analítica, la teoría de Hamilton - Jacobi, cuyo nombre se debe a William Rowan Hamilton y Carl Jacobi, es una teoría que, aprovechando los resultado...

Punto material

Un punto material se define, en física, un cuerpo cuyas dimensiones son insignificantes en comparación con el fenómeno en estudio. Por ejemplo, un planeta puede...

Espacio estatal

En física matemática, en particular en mecánica racional y en la teoría de los sistemas dinámicos, una representación en el espacio de estado, también conocida ...

Principio de Maupertuis

El principio de Maupertuis generaliza el principio de Fermat afirmando que en un sistema esclerótico la acción reducida es estacionaria: donde la variación debe...

Forma Nielsen

De hecho, dijo δ Me j ¿Cómo puedo hacerlo?}} el delta de Kronecker, de las ecuaciones de Lagrange de Tipo I: usando relaciones: re...

El segundo teorema de König

En la mecánica racional, el segundo teorema de König establece que la energía cinética total de un sistema de puntos materiales { ( r Me ...

Teorema de Huygens-Steiner

El teorema de Huygens - Steiner, o el teorema de los ejes paralelos, permite calcular el momento de inercia de un sólido con respecto a un eje paralelo al que p...

Teorema de recurrencia

En mecánica hamiltoniana, el teorema de recurrencia de Henri Poincaré establece que, en la evolución de un sistema dinámico que tiene un espacio de fase limitad...

Teorema de Cauchy (mecánica del continuo)

En mecánica de continuum, el teorema de Cauchy, también conocido como el teorema de Cauchy - Poisson, establece que, en un dominio fluido sometido a fuerzas de ...

Ecuaciones de Euler-Lagrange

Las ecuaciones de Euler-Lagrange (o ecuaciones variacionales de Euler) son ecuaciones diferenciales de segundo orden que desempeñan un papel fundamental como mo...

Espacio de estado

En Física Matemática, en particular en la Mecánica Racional y en la teoría de sistemas dinámicos, una representación del espacio de estado, también conocida com...

Mecánica hamiltoniana

La mecánica hamiltoniana, la física y las matemáticas, y en particular en la Mecánica Racional y el análisis de sistemas dinámicos, es una reformulación de la m...

Coordenadas generalizadas

En Mecánica Racional un sistema de coordenadas generalizado es un sistema de coordenadas, de número igual a los grados de libertad del sistema, que determina de...

Lagrangiana

En la Mecánica Racional, en particular en el lagrangiano mecánico, el lagrangiano de un sistema físico es una función que caracteriza a la dinámica, ya que los ...

Ecuaciones de Hamilton

Las ecuaciones de Hamilton, en física y en particular en la reformulación de la mecánica clásica desarrollada por la mecánica hamiltoniana, son la ecuación de m...

Mecánica Racional

En física clásica, la mecánica analítica, o Mecánica Racional, es la rama de la física matemática que estudia el movimiento y el equilibrio de los sistemas mecá...

N Sistema de puntos de material

Un sistema de N puntos materiales es un "conjunto" de N elementos considerados como puntos, es decir, tales que, con respecto al problema que se enfrenta, puede...

La transformación de Legendre

En Análisis Funcional, la transformación funcional de Legendre o Legendre, es una involución funcional que fue definida por Adrien-Marie Legendre. La función re...

Teorema de Noether

En matemáticas y física, el teorema de Noether, también llamado teorema de simetría, debido a Emmy Noether, destaca el vínculo entre las simetrías de un sistema...

Punto de Material

Un punto material se define, en la física, un cuerpo cuyas dimensiones son insignificantes en comparación con el fenómeno en estudio. Por ejemplo, un planeta pu...

Acción (física)

En Física, en particular en la mecánica hamiltoniana y Lagrangiana, la acción es una magnitud que generalmente caracteriza el estado y la evolución de un sistem...

Segundo teorema de König

En Mecánica Racional, el segundo teorema de König establece que la energía cinética total de un sistema de puntos materiales { ( r Me ...

Momento de inercia

En mecánica clásica, el momento de inercia (también llamado el momento de segundo orden o menos estrictamente el segundo momento de inercia es una propiedad geo...

Lagrangian mechanics

En física y matemáticas, particularmente en Mecánica Racional, la mecánica Lagrangiana es una formulación de la mecánica introducida en el siglo XVIII por Josep...

Principio de restricción mínima

El principio de la restricción mínima, enunciado en 1829 por Carl Friedrich Gauss, es un principio variacional de la Mecánica Racional, obtenido por el método d...

Cuerpo rígido

En física, un cuerpo rígido es un objeto material cuyas partes están sujetas a la restricción de la rigidez, es decir, un cuerpo que es tanto cuando está estaci...

Teorema de Virial

En mecánica clásica, el teorema de virial es una proposición que vincula la media temporal de la energía cinética y la energía potencial de un sistema estable d...

Cadena cinemática

En mecánica, la cadena cinemática es la Unión de Estados obtenida con pares cinemáticos, de modo que, fija la velocidad relativa de un miembro a otro, cualquier...

Campo vectorial hamiltoniano

En matemáticas y física, un campo vectorial Hamiltoniano, llamado así por William Rowan Hamilton, es un tipo particular de campo vectorial inducido por una func...

Teorema de Liouville (mecánica hamiltoniana)

En Mecánica Racional, en particular mecánica hamiltoniana, el teorema de Liouville establece que la dinámica en el espacio de fase es descrita por una función d...
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