Agura (胡坐, lit. , " alien seat\barbara ") es un término japonés para sentarse con las piernas cruzadas, con la nalga en el suelo (o en una almohada previamente colocada sobre ella) y las piernas en frente, cada pie debajo de la pierna opuesta.
En Japón, la posición agura se considera informal en comparación con la seiza (asiento adecuado) para los hombres y se ve como un gesto de virago para las mujeres. Una posición aceptable para una mujer es sostener ambas piernas en el mismo lado del cuerpo mientras está sentada relajada en el tatami. Sin embargo, el asiento estilo agura es tolerado para aquellos que en situaciones formales tendrían dificultades para sentarse de acuerdo con el estilo seiza, como personas mayores o extranjeros.